防锁型液压煞车装置

摘要

本发明系有关于车辆用液压煞车装置，特别是有关于备有防锁控制机构的防锁型液压煞车装置。本发明之目的系在于针对于防锁型液压煞车装置中要如何正确地推定出车辆速度。本发明的构成，简单地说系利用轮速偏差值作成机构１２２依据轮速基准值作成机构１３２所作成的轮速基准值Ｖsn以及轮速．轮速变化量运算机构１２０所运算出来的轮速Ｖw来作成轮速偏差值Ｈensa。而增压减压时期决定机构１３６乃根据此一偏差值来决定出增压减压的时期，并据此来使得ＡＢＳ引动器７８增加淢减少煞车液压。对于左右后轮ＲＬ、ＲＲ虽是采用选择低压（select low原理）来控制，但对于轮速Ｖw较大的这一方的后轮之减压时间系控制成较之轮速Ｖw较小的这一方的后轮之减压时间为长，使其煞车液压被刻意降低。结果，使得轮速Ｖw较大的这一方的后轮的轮速趋于更接近车辆的速度，而得以正确地推算出车辆速度，以更为提高防锁控制的精度。

主权项

1.一种防锁型液压煞车装置,系属于包含有:轮速侦测机构,系用以侦测车辆的左右前轮和左右后轮的各轮之转速亦即轮速;及煞车机构,系藉由煞车液压而作动,以控制上述各个车轮之转动;及防锁控制机构,系藉由根据上述轮速侦测机构的侦测结果来控制上述煞车机构的煞车液压以防止各车轮的滑动率趋于过大;之型态的防锁型液压煞车装置,其特征为:在于上述的防锁控制机构中系设有一个可使得上述左右后轮之中轮速较大之一方的煞车液压低于轮速较小之一方的煞车液压之煞车液压差値赋予机构者。第1图系概念地显示本发明的构成之方块图。第2图系本发明之一实施例之防锁型液压煞车装置的系统图。第3图系概念地显示上述的煞车装置的电子控制装置之硬体构成之方块图。第4图系将上述电子控制装置的构成以功能为着眼而概念地显示出来之方块图。第5图系第4图中的轮速轮速变化量运算机构的功能所示的流程图。第6图系用以说明上述的轮速轮速变化量运算机构所执行的轮速外插运算之图。第7图系用以说明上述的轮速轮速变化量运算机构所执行的轮速第一变化量的压缩之图。第8图系概念地显示第4图中的推定车速作成机构的构成之方块图。第9图系用以说明第4图中的轮速恢复量预测値运算机构所执行的轮速恢复量预测値之运算之说明图。第10图系显示当煞车液压的控制途中,路面骤变时之轮速、轮速基准値以及轮速恢复量预测値之变化图。第11图系用以说明由第4图的轮速偏差値作成机构所作成的即将的未来之轮速偏差値之说明图。第12图系上述防锁型液压煞车装置的后轮之滑动率的控制状况所示之图。第13图系上述防锁型液压煞车装置的前轮之滑动率的控制状况所示之图