| 主权项 |
1.一种减速机一体型主动器,属于具备:中空圆筒状之主动器框,及固定于上述主动器框,且在内周具有内齿的圆栓槽,及具有与上述圆栓槽之内齿相啮合之外齿,且在端面连结主动器之输出轴的圆筒状片栓槽,及装设于上述片栓槽之内周的椭圆状波产生器,及旋转驱动上述波产生器的旋转轴,及具备永久磁铁所构成之磁极的转子及在与上述转子之外周侧经由空隙相对向之定子铁心具备发生磁场之电枢绕组的定子所构成的电动机,及固定于上述旋转轴之旋转位置检出器的旋转部,及相对向于该旋转位置检出器之旋转部之旋转位置检出部的固定部的减速机一体型主动器,其特征为:上述转子系构成在中心能贯穿上述旋转轴地一体设置之杯状旋转轭,同时将上述永久磁铁固装于上述旋转轭之外周;上述圆栓槽系形成丝绒礼帽状,同时将凸缘部固定于上述主动器框之其中一方之端部,并将圆筒部经由上述旋转轭之内周与空隙配置成相对向;在上述输出轴与上述旋转轴之间,具备:于上述片栓槽之内周侧与上述输出轴的杯状外壳,及嵌合于上述外壳之内部且支撑上述旋转轴的轴承,及设于上述外壳与上述轴承之轴向的空隙部,将预压给于上述轴承的弹性构件。2.如申请专利范围第1项所述之减速机一体型主动器,其中,上述旋转位置检出器之旋转部系由:朝与上述旋转轴垂直之一方向被磁化的圆板状角度检出用磁铁所构成;上述旋转位置检出器之固定部系由:设于上述旋转位置检出器之旋转部之外周侧的固定环,及至少安装两具于该固定环之周方向的磁性感测器所构成。3.一种减速机一体型主动器,属于具备:中空圆筒状之主动器框,及固定于上述主动器框,且在内周具有内齿的圆栓槽,及具有与上述圆栓槽之内齿相啮合之外齿,且在端面连结主动器之输出轴的圆筒状片栓槽,及装设于上述片栓槽之内周的椭圆状波产生器,及旋转驱动上述波产生器的旋转轴,及具备永久磁铁所构成之磁极的转子及在与上述转子之外周侧经由空隙相对向之定子铁心具备发生磁场之驱枢绕组的定子所构成的电动机,及固定于上述旋转轴之旋转位置检出器的旋转部,及相对向于旋转位置检出器之旋转部之旋转位置检出部的固定部的减速机一体型主动器,其特征为:上述转子系构成在中心能贯穿上述旋转轴地一体设置之杯状旋转轭,同时将上述永久磁铁固装于上述旋转轭之内周;上述圆栓槽系形成丝绒礼帽状,同时将凸缘部固定于上述主动器框之其中一方之端部,并将圆筒部配置成固装于上述定子之内周侧;在上述输出轴与上述旋转轴之间,具备:于上述片栓槽之内周侧与上述输出轴的杯状外壳,及嵌合于上述外壳之内部且支撑上述旋转轴的轴承,及设于上述外壳与上述轴承之轴向的空隙部,将预压给于上述轴承的弹性构件。4.如申请专利范围第3项所述之减速机一体型主动器,其中,上述旋转位置检出器之旋转部系由:朝与上述旋转轴垂直之一方向被磁化的圆板状角度检出用磁铁所构成;上述旋转位置检出器之固定部系由:设于上述旋转位置检出器之旋转部之外周侧的固定环,及至少安装两具于该固定环之周方向的磁性感测器所构成。图式简单说明:第1图系表示本发明之第一实施例之减速机一体型主动器的侧剖面图。第2图系表示本发明之第一实施例之减速机一体型主动器的侧剖面图。第3图系表示以往之减速机一体型主动器的侧剖面图。 |
