| 摘要 |
본 발명은 하이브리드 파워트레인(3)을 제어하는 방법에 관한 것으로, a) 제1 유성기어(10)에 연결되어 있는 적어도 하나의 기어쌍(G1, 60, 72)에 대응하는 기어를 기어박스(2)에 체결하는 단계; b) 제1 결합 장치(56)를 이용하여 제1 유성기어(10)의 2개의 회전 가능한 부품(22, 26, 50)을 연결하는 단계; e) 제2 유성기어(12)와 출력축(20)에 연결되어 있는 적어도 하나의 기어쌍(G2, 66, 78)을 통해 출력축(20) 상에 추진 토크를 발생하도록 제2 전기 기계(16)를 구동하는 단계; f) 카운터축(18)과 연결되며, 제1 유성기어(10)와 출력축(20)에 연결되어 있는 적어도 하나의 기어쌍(G1, 60, 72)과 카운터축(18) 간에 실질적으로 제로 토크 상태가 이루어지도록, 제1 전기 기계(14)와 제1 유성기어(10)에 연결되어 있는 연소 엔진(4)을 제어함으로써, 제1 유성기어(10)와 출력축(20)에 연결되며, 단계 a)에서 연결되었던 적어도 하나의 기어쌍(G1, 60, 72)을 카운터축(18)으로부터 분리하는 단계; g) 제1 유성기어(10)와 출력축(20)에 연결되며, 단계 a)에서 연결되지 않았던 적어도 하나의 기어쌍(G1, 60, 72)과 카운터축(18) 간에 동기 회전 속도가 이루어지도록 연소 엔진(4)을 제어함으로써, 제1 유성기어(10)와 출력축(20)에 연결되며, 단계 a)에서 연결되지 않았던 적어도 하나의 기어쌍(G1, 60, 72)을 카운터축(18)에 연결하는 단계; 및 h) 제1 유성기어(10)와 출력축(20)에 연결되며, 단계 a)에서 카운터축(18)에 연결되지 않았던 적어도 하나의 기어쌍(G1, 60, 72)을 통해 출력축(20) 상에 추진 토크를 발생하도록 연소 엔진(4) 및/또는 제1 전기 기계(14)를 구동하는 단계를 포함한다. |
