| 摘要 |
본 발명은 차량의 전방에 위치하는 타겟의 각도나 그 주변 클러터 상황을 반영하여 추가적인 빔 조향을 수행함에 따라 전방의 타겟을 감지하는 감지성능을 향상시킬 수 있도록 한 레이더 신호처리 장치 및 그 신호처리방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량의 전방을 향하여 레이더신호를 송신하는 송신부와, 그 송신부를 통하여 송신된 레이더 신호 중 반사되어 돌아오는 수신신호를 수신하는 수신부와, 상기 수신부를 통하여 수신된 수신신호를 근거로 하여 상기 차량의 전방에 위치하는 타겟을 추출하는 신호처리부를 포함하는 레이더 신호처리장치에 있어서, 상기 수신부는 복수의 수신안테나를 포함하는 안테나 배열을 이용하여 레이더 신호를 수신하고, 상기 신호처리부는 상기 복수의 수신안테나로부터 수신된 수신신호를 합하여 원하는 게인을 확보하기 위한 빔조향을 수행하고, 조향된 빔에 타겟이 존재하지 않으면 상기 차량의 전방에 위치하는 타겟의 각도를 결정하여 결정된 타겟의 각도와 일치하도록 추가적인 빔조향을 수행하는 것을 특징으로 하는 레이더 신호처리장치가 제공된다. |
