CONTROL METHODS AND SYSTEMS FOR MOTORS AND GENERATORS OPERATING IN A STACKED CONFIGURATION

摘要

직렬로 적층된 모터들 또는 발전기들은 더 높은 동작 전압들을 가능하게 할 수 있지만, 그러한 모터들 또는 발전기들은 불안정성을 나타낼 수도 있다. 불안정성을 최소화하기 위해, 모터들 또는 발전기들은 대략 동일한 전류를 갖도록 제어될 수 있다. 예시적인 모터 시스템은 직렬로 접속된 모터 스택들을 포함할 수 있고, 각각의 모터 스택은 각각의 스택 전압 및 (모터 스택 내의 모터들 간의 전력 차이에 기초하는) 각각의 차동 전력을 나타낸다. 제어 시스템은 스택 전압들을 평균하여 평균 스택 전압을 생성하고, 각각의 스택 전압에 대응하는 명목 스택 전력을 생성할 수 있다. 제어 시스템은 차동 전력들을 수신하고, 각각의 차동 전력과 각각의 모터 스택에 대한 명목 스택 전력을 결합하여 제1 및 제2 모터 전력들을 생성하고, 제1 및 제2 모터 전력들을 이용하여 각각의 모터 스택을 제어할 수 있다.