| 摘要 |
본 발명은 2열 이송장치가 구비된 복합금형 장치에 관한 것으로, 한 쌍의 소재(LH, RH)가 상하 적층되어 수납되는 소재적재유닛(1)과; 상기 한 쌍의 소재(LH, RH)를 단계적으로 성형하는 복수 개의 성형유닛(2, 3, 4, 5) 및; 상기 성형유닛(2, 3, 4, 5) 사이에 각각 설치되어 상기 한 쌍의 소재(LH, RH)를 이송하는 복수 개의 제1소재이송유닛(6)으로 이루어지고, 상기 복수 개의 제1소재이송유닛(6)은 각각, 메인프레임(10)과; 상기 메인프레임(10)의 상면에 2열 한 조를 이루도록 서로 대칭으로 설치되는 한 쌍의 측면레일(20A, 20B)과; 상기 한 쌍의 측면레일(20A, 20B)에 서로 대칭을 이루도록 설치되는 한 쌍의 측면이송블록(30A, 30B)과; 상기 한 쌍의 측면이송블록(30A, 30B)에 각각 설치되어 높이 조절되는 한 쌍의 암유닛(40A, 40B)과; 상기 한 쌍의 암유닛(40A, 40B)의 선단에 각각 설치되며 상기 한 쌍의 소재(LH, RH)를 진공에 의해 동시에 흡착 고정하는 한 쌍의 진공흡착부(50A, 50B)와; 상기 한 쌍의 측면레일(20A, 20B) 사이에 2열로 설치되는 중간레일(60)과; 상기 중간레일(60)에 설치되어 수평 이송되는 중간이송블록(70)과; 상기 한 쌍의 측면이송블록(30A, 30B)과 한 쌍의 암유닛(40A, 40B)과 한 쌍의 진공흡착부(50A, 50B)와 중간이송블록(70)을 각각 제어하는 컨트롤러(80)를 포함하는 것을 특징으로 한다. |
