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<P>a. Coussinet de torsion pour chemin de roulement de véhicule à chenilles. </P><P> b. Coussinet de torsion pour chemin de roulement sans fin comprenant un axe et ayant un premier et un second éléments d'articulation montés à chaque extrémité de celui-ci, caractérisé en ce qu'il est monté sur ledit axe de façon à pouvoir pivoter par rapport à celui-ci et en ce qu'il comprend un manchon métallique cylindrique espacé longitudinalement du premier élément d'articulation, et des moyens, fixés entre ledit manchon métallique et ledit premier élément d'articulation pour permettre des mouvements relatifs de torsion entre ledit manchon métallique et ledit premier élément d'articulation pendant les mouvements relatifs de pivotement entre le premier et le second éléments d'articulation. </P><P>c. Concerne les chemins de roulement pour véhicules à chenilles.</P>
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