| 主权项 |
1.一种升降机控制系统包含:一多相电马达,该马达具有N相及对应之娆组,N为二或更多;一直流电源;一反相器,由该电源供应电力,用以提供电流或电压至该马达之各定子绕组,该反相器对一绕组具有一输入端及一对应之输出端;一位置编码器,用于提供一信号(「转速」),该信号识别马达轴位置;一升降车,由该马达推动;一反相器控制系统,用于控制该反相器之作用,以产生交变之N相电流或电压供定子绕组用,俾控制马达之速度(rpm),滑脱,及方向;该升降机系统之特点为该反相器控制系统含有:装置,用于反应该「转速」信号而提供一信号(「幅度」)以控制马达速度(rpm);装置,用于反应该「转速」信号而提供一信号(「滑脱」)以控制马达速rpm及反相器供应给马达之交变电流或电压之频率(F「同步」)间之差;装置,可反应该「滑脱」信号及「转速」信号,用于提供以下「同步」重覆之一信号,该信号识别在一正弦曲线上之一角度位置;并用于提供N个第二信号,每一信号代表该正弦曲线上不同角度位置之Y坐标,该等位置相隔360/N之相等距离,在马达每一旋转期间,N个第二信号系依连续顺序提供,在马达一方向上之顺序为相对方向上之顺序之倒反;装置,用于依「幅度」信号而定而变化各第二信号之幅度;及装置,用于依该连续顺序,将各第二信号加于各别之反相器输入端。2.根据上述请求专利部份第1.项所述之升降机控制系统,其特点为该项用于提供N个第二信号之装置包含:装置,用于反应该「转速」信号及该「滑脱」信号而提供一第三信号,该第三信号代表在一正弦曲线上之四个可能象限之一内之马达轴位置,具有频率F「同步」,并在每一轴旋转期间重覆多次;用于反应该第三信号而提供一第四信号,该第四信号代表在该正弦曲线上之0-180之一位置,该次数为该「滑脱」信号之幅度之一函数,且与该「滑脱」信号所代表之马达滑脱成比例。3.根据上述请求专利部份第2.项所述之升降机控制系统,其特点为该项用于提供该N个信号之装置包含:装置,用于反应该第四信号而提供对应之成对之第五及第六信号,各该第五信号代表在正弦波上0-180间之角度位置,该等位置在每一第四信号上相隔180度,各该第六信号N代表其对应之第五信号之正或负之正确符号;及装置,用于反应各该第五信号而提供一对应之第七信号,该第七信号为sine X,其中X识别由第五信号所识别之0-180间之一角度位置。4.根据上述请求专利部份第3.项所述之升降机控制系统,其特点为该项用于提供该N个信号之装置包含:装置,用于反应该对应成对之第六及第七信号而提供一第八信号,该第八信号之幅度由等式sine X订定,其中X为0-360,且其定义为该第五信号及其对应之第六信号之特定组合。5.根据上述请求专利部份第4.项所述之升降机控制系统,其特点为:该项用于提供该第七信号之装置包含一仅读记忆器(ROM);及该项用于提供该第八信号之装置包含一数位至类比变换器,用于自该第七信号提供一类比信号;及一开关电路,用于自该类比信号提供一类比输出,该类比输出视该第六信号而定,为正或负。6.根据上述请求专利部份第1.项或第5.项所述之升降机控制系统,其特点为该项用于提供N个第二信号之装置包含:装置,用于提供一信号,该信号在一象限中之轴转动期间渐次增加,在次一象限中减小。7.根据上述请求专利部份第1.项所述之升降机控制系统,其特点为该项用于提供该N个第二信号之装置包含:装置,用于反应该「转速」信号而提供一信号,该信号代表该马达轴在四个象限之一中之即时位置,且其在时间上之变化特性代表该马达旋转之方向;装置,用于反应该「滑脱」信号而提供一信号,该信号代表滑脱频率,且其在时间上之特性代表滑脱之方向;及装置,用于提供一信号,该信号代表该滑脱频率之代表信号及该轴位置之代表信号之和。8.根据上述请求专利部份第1.项所述之升降机控制系统,其特点为:该项用于变化各该第二信号幅度之装置包含一放大器,该放大器收受一类比信号,该放大器之增益可由该幅度信号决定调整;及该项用于施加各别之第二信号至N个绕组之一之装置包含一开关电路,具有N个可控制开关,各开关连接至该运算放大器之输出端,各反应N个控制信号中之一特定控制信号,此等控制信号同时加于该等开关上,该等控制信号之一不同信号提供给各别之第二信号。9.根据上述请求专利部份中任何一项所述之升降机控制系统,其特点为该直流电源供应包括一电池及一电池充电器。 |
