发明名称 六自由度气浮平台的冷气推力装置及该装置的冷气推力方法
摘要 六自由度气浮平台的冷气推力装置及该装置的冷气推力方法,属于地面全物理仿真领域,本发明为解决现有冷气推力装置结构复杂、控制精度低的问题。本发明包括四组冷气喷气装置,每组冷气喷气装置包括1个立方体外框和12个喷嘴;还包括高压气瓶、一级调压阀、2个二级调压阀和4个电磁阀,高压气瓶、一级调压阀、2个二级调压阀和4个电磁阀均设置在立方体外框内部,高压气瓶的气体输出端连接一级调压阀的气体输入端,一级调压阀的气体输出端同时连接2个二级调压阀的气体输入端,每个二级调压阀的气体输出端均连接2个电磁阀的气体输入端,每个电磁阀的气体输出端连接一组冷气喷气装置中的12个喷嘴。本发明用于全物理仿真试验。
申请公布号 CN104908014B 申请公布日期 2017.01.25
申请号 CN201510391038.0 申请日期 2015.07.06
申请人 哈尔滨工业大学 发明人 刘杨;于志亮;崔莹;王岩
分类号 B25H1/14(2006.01)I 主分类号 B25H1/14(2006.01)I
代理机构 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 代理人 岳泉清
主权项 六自由度气浮平台的冷气推力装置,其特征在于,它包括四组冷气喷气装置(5),每组冷气喷气装置(5)包括1个立方体外框(6)和12个喷嘴(7),立方体外框(6)的上端面、下端面、左端面和右端面的外侧壁上分别安装有3个喷嘴(7),每组冷气喷气装置(5)的前侧壁均外切于气浮平台的外圆侧壁,且四组冷气喷气装置(5)沿气浮平台圆形截面十字交叉的对称轴设置;该冷气推力装置还包括高压气瓶(1)、一级调压阀(2)、2个二级调压阀(3)和4个电磁阀(4),高压气瓶(1)、一级调压阀(2)、2个二级调压阀(3)和4个电磁阀(4)均设置在立方体外框(6)内部,高压气瓶(1)的气体输出端连接一级调压阀(2)的气体输入端,一级调压阀(2)的气体输出端同时连接2个二级调压阀(3)的气体输入端,每个二级调压阀(3)的气体输出端均连接2个电磁阀(4)的气体输入端,每个电磁阀(4)的气体输出端连接一组冷气喷气装置(5)中的12个喷嘴(7);四根电缆连接四组冷气喷气装置(5),每根电缆有多路导线,导线分别与喷嘴(7)和电源相连接,电缆的另一端与工控机相连接,通过工控机控制指令选择每组冷气喷气装置(5)中需要工作的喷嘴(7)。
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