发明名称 供缝合物件用之自动装配系统
摘要
申请公布号 TW066575 申请公布日期 1985.05.01
申请号 TW073103222 申请日期 1984.08.03
申请人 查理史拖克卓普实验公司 发明人
分类号 D05B25/00 主分类号 D05B25/00
代理机构 代理人 黄庆源 台北巿敦化南路一段二四五号八楼
主权项 1. 一种将柔软长条织物部份缝接之系统,但此长条沿着长度方向应有一对应织物轴,此系统包括:A.喂进器装置,用以将此织物长条以其织物轴平行于第一参考轴(即Y轴)之方向作选择性地喂入,而该Y轴为垂直于第二参考轴(X轴)且相交,B.一装置,用以将织物长条沿着一偏离织物轴之摺叠轴部份摺叠,使此部份可构成一上层叠在一下层上,C.一装置,用以支承实质上平行于X及Y轴平面的织物轨迹,其内之此摺叠部份的上层及下层,其中此支持装置包括:l. 一机架构件,一连接到此喂进器装置的支持装置,及一对应的机架X轴驱动装置,用以选择性地在X轴方向相对于支持装置定位机架构件,ii. 一对下部皮带装置,其连接于机架构件且包括有多数的连续环绕下部皮带。此皮带有一平面上最上端部份位在织物轨迹之下方,可以其外表面与摺叠部份的下层作摩擦性接触,每一下部皮带装置沿着X轴互为邻近,且每一下部皮带装置包括一对应之下部皮带驱动装置,用以选择性地驱动此下部皮带,因此织物带摺叠之下层部份在X轴方向可予以定位,1ii.一对上部皮带装置,其连接于机架构件,且包括多数的连续环绕上部皮带,此皮带有一平面最下端部份与上述下部皮带平面最上端部份相对并隔开。此上部皮带位在织轨迹之上方且以其外表面与摺叠部份的上层作摩擦性之接触。每一上部皮带装置包括一对应的上部皮带驱动装置,用以选择性地驱动上部皮带,使与其接触的织物带其上层可在X轴方向予以定位。其中在上部皮带的最下端部份及下部皮带的上端部份问的区域即为织物带轨迹。D.摺叠织物控制器,其包括用以选择地控制下部皮带驱动装置、上部皮带驱动装置反机架X向驱动器,因此织物带的上层及下层可在X轴方向在织物轨迹内实质地独立予此定位,E.织物缝接器,其包括:i.一上部装置,其可沿着Y轴在上部皮带装置间作选择性地定位;及一下部装置,其可沿着Y轴在此下部皮带装置间作选择性定位。此上部装置位在织物轨迹上方,而此下部装置则位在上部装贵的下方及织物轨迹下方。叉上部装置、下部装置包括可作选择性操作的缝接装置,用以将位在此上部及下部装置间在织物轨迹内的织物带上层及下层,在其邻近区域处予缝合,及ii﹒缝接器驱动装置,用以将上部及下部装置相对于支持装置在Y轴方向予以选择性地定位,F.织物缝接器控制器,包括一装置用以选择性地控制该缝接器驱动装置,以建立上部及下部装置现在位置,及在此织物缝接器之此位置可作选择性地控制该缝接装置的操作。2. 如请求专利部份第1.项所述的一种系统,其中喂进器装置包括用以控制该喂进器装置在X轴方向相对于支持装置位置之装置。3. 如请求专利部份第1.项所述的一种系统,其中皮带装置中至少有一者包括一对应的Y轴驱动装置,用以在Y轴方向可相对于支持装置作选择性地驱动所对应之皮带装置;及其中摺叠织物控制器包括用以选择性地控制Y轴驱动器的装置,因此织物带的上层及下层可在Y轴方向在织物轨迹内实质地独立定位。4. 如请求专利部份第1.或2.或3.项请求专利部份所述的一种系统,其中缝接装置包括:A.一针装置,其包括一用以运送线,沿着一垂直于织物轨迹的针参考轴而延伸的长针;及包括对应的装贵,用以选择地驱动此针沿着针参考轴,作往复运动并穿过织物轨迹;及包括一上部喂进钩装置。而此喂进钓装置又包括有响应于一上部钧驱动信号的装置,用以在一上端轴的方向选择地驱动织物带的最上层。而所谓的上端轴为垂直于针参考轴者。B.一纱管装置,其包括一纱管用以与针装置作用,及一连接于此的下部喂进钩装置。而此喂进钩装置又包括有响应于一下部钧驱动信号的装置,用以在一下端轴的方向可选择地驱动织物带的最下层。而下端轴为垂直于针参考轴者。C.用以选择地使针装置及纱筒装置绕针参考轴旋转的装置。5. 如请求专利部份第1.或2.或3.或4.项请求专利部份所述的一种系统,其中,相邻皮带装置配对中至少有一对包括有相对的皮带对及一对应之一控制器,因而这些对的相对皮带在X轴方向可作选择地收缩,以便缝接装置可在Y轴方向由其间通过。6. 一种将柔软长条织物部份缝接之系统,而此长条沿着长度方向应有一对应织物轴,此系统包括:A.喂进器装置,用以将织物长条以其织物轴平行于第一参考轴(即Y轴)之方向作选择地喂入,而该Y轴为垂直于第二参考轴(X轴)且相交,B.一装置,用以将织物长条沿着一偏离织物轴之摺叠轴部份摺叠,使此部份可构成一上层叠在下层上,C.一装置,用以支承实质上平行于X及Y轴平面一织物轨迹,位其内之此摺叠部的上层及下层,D.一装置,用以在X轴方向独立选择地定位织物之上层及下层,E.织物缝接器,包括一邻近于织物轨迹的缝接装置,及沿着Y轴呵相对于织物轨迹选择地定位此缝接装置的对应装置。此缝接装置又包括可在织物轨迹内在缝接装置所处位置作选择地操作,以缝缀上层及下层的装置F.织物缝接喂控制器,包括用以建立缝接装置现在位置及选择地控制此缝接装置操作的装置。7. 如请求专利部份第6.项所述的一种系统,其中限喂器装置包括控制此喂进器装置及其上织物在X轴方向相对于支持装置位置的装置。8. 如请求专利部份第6.项所述的一种系统,进一步包括用以在Y轴方向可独立选择地定位上层及下层的装置。9. 如请求专利部份第6.或7.或8.项所述的一种系统,其中缝接装置包括:A.一针装置,其包括一用以运送线、沿着一垂直于织物轨迹的针参考轴而延伸的长针;及对应的装置,用以选择地驱动此针沿着针参考轴以往复运动穿过此织物轨迹;及一连接于其上的上部喂进钓装置。此上部喂进钓钩置包括有响应于一上部钩驱动信号的装置,用以在一上端轴的方向选择地驱动织物带的最上层。此所谓的上端轴为垂直于针参考轴者,B.一纱管装置,其包括一纱管用以与钉装置作用,及一下部喂进钩装置。此下部喂进钩装置包括有响应于一下部钓驱动信号的装置,用以在一下端轴的方向可选择地驱动织物带的最下层。而下端轴为垂直于针参考轴者。C.用以选择地使针装置及纱管装置绕针参考轴旋转的装置。10.一种可将位在一实质上为平面的织物轨迹内之柔软织物带,其两重叠层予以缝接之系统,其包括:A.一针装置,其包括一用以运送线、沿着一垂直于织物轨迹的针参考轴而延伸的长针;及可用以选择地驱动此针沿着针参考轴,以往复运动并穿过此织物轨迹的对应装置;及一连接之上部喂进钩装置。此喂进钩装置又包括有响应于一上部钩驱动信号的装置,用以在一上端轴的方向选择地驱动织物带的最上层,而所谓的上端轴为垂直于针参考轴者。B.二纱管装置,其包括一纱管用以与针装置作用;及一连接于此的下部喂进钩装置。此下部喂进钩装置又包括有响应于一下部钩驱动信号的装置,用以在下端轴的方向可选择地驱动织物带的最下层。此下端轴为垂直于针参考轴者,及C.用以选择地使针装置及纱管装置绕针参考轴旋转的装置。11.如请求专利部份第10.项所述的一种系统,进一步包括:D.用以产生一部份装置信号的装置,用以代表织物层的期望缝接位置相对于此层的位置,E.一上部织物纪录传感器,其包括侦测织物最上层位置的装置,及产生此代表位实信号的装置,F.一部织物纪录传感器,其包括侦测织物最下层位置的装置及产生此代表位置信号的装置,G.一粗位置控制器,其包括响应于上部及下部织物信号及该部份装置信号之装置,而可用以控制织物层之位置离开设定位置小于一预定距离。H.一细位置控制器,其包括响应于上部及下部织物信号及该部份装置信号之装置,用以产生上部及下部驱动信号;及用以控制针装置及纱管装置角位移的装置,因此,上部及下部喂进钩装置可控制织物的最上层及下层位置邻近针至实质上所设定之位置处。12.如请求专利部份第10.或11.项所述的一种系统,其包括用以差动地控制上部及下部喂进钩的装置。13.一种用以缝接多层柔软织物加工件的系统,其包括:A.喂进器装置,用以在X参考轴方向喂入一多层柔软织物加工件。所说的X轴为垂直于Y参考轴且与其相交,及该织物加工件有一上层叠在一下层上;B.一装置用以支持与X及Y轴平面成平行的一实质上为平面之织物轨迹其内的此加工件上层及下层。其中此支持装置包括:i.一机架构件,其连接于此喂进器装置,ii.一对下皮带装置,其连接于机器构件且包括有多数的连续环绕皮带。此皮带有一平面最上端部份位于织物轨迹下方,且以其外表面与此加工物之下层作摩擦性接触。每一下部皮带装置沿着X轴互为邻近,且每一下部皮带装置包括一对应下部皮带驱动装置,用以选择地驱动此下部皮带,因此,所连接之下层在X轴方向可予以定位,iii﹒一对上部皮带装置,其连接于机架构件,且包括多数的连续环绕皮带,此皮带有一最下端部份与上述下部皮带的平面最上端部份相对并隔开。此上部皮带装置位在该织物轨迹之上方且以其外表面与该加工件的上层作摩擦性地接触。每一上部皮带装置包括一对应的上部皮带驱动装置,用以选择地驱动该连接的上层可在X轴方向定位。其中在上部皮带的最下端部份与下部皮带的上端部份区域构成织物轨迹,C.织物控制器,其包括用以选择地控制下部皮带驱动装置,上部皮带驱动装置及机架X向驱动装置。因此,上层反下层可在X轴向在织物轨迹内实质地独立定位,D.织物缝接部,其包括:一上部装置,其可沿着Y轴在上部皮带装置间作选择性地定位;及一下部装置,其可沿着Y轴在下部皮带装置间作选择性定位。此上部装置位在织物轨迹上方而此下部装置位在上部装置的下方及织物轨迹之下方。而上部装置、下部装置又包括可作选择性操作的缝接装置,用以将位在此上部及下部装置,在织物轨迹内的上层及下层,在其邻近区域予以缝合,及ii. 缝接器驱动装置,用以将上部及下部装置相对于机架构件,在Y轴方向予以选择地定位,E.织物缝接器控制器,包括一装置,用以选择地控制该缝接器驱动装置,以建立上部及下部装置现在位置,及在此织物缝接器之此现在位置可作选择性地控制此缝接装置的操作。14.如请求专利部份第13.项所述的一种系统,其中喂进器装置包括用以控制该喂进器装置在X轴方向相对于支持装置位置之装置。15.如请求专利部份第13.项所述的一种系统,其中皮带装置者至少有一者包括一对应的Y轴驱动装置,用以在Y轴方向可相对于其支持装置作选择性地控制所对应的皮带装置;及其中摺叠织物控制器包括用以选择性地控制Y轴驱动器的装置。因此,上层及下层可在Y轴方向在织物轨迹内实质地独立定位。16.如请求专利部份第13.或14.或15.项请求专利部份所述的一种系统,其中缝接装置包括:A.一针装置,其包括一用以运送线,沿着一垂直于织物轨迹的针参考轴而延伸的长针;及包括对应的装置,用以选择地驱动此针参考轴作往复运动并穿过织物轨迹;及包括一上部喂进钩装置,而此喂进钩装置又包括有响应于一上部钩驱动信号的装置,用以在一端轴的方向选择地驱动织物的最上层。而所谓的上端轴为垂直于针参考轴者。B.一纱管装置,其包括一纱管,用以与针装置作用,及一连接于此的下部喂进钩装置。而此喂进钩装置又包括有响应于一下部钩驱动信号的装置用以在一下端轴的方向可选择地驱动织物的最下层。而所谓的下端轴为垂直于针参考轴者。C.用以选择地使针装置及纱管装置绕针参考轴旋转的装置。17.如请求专利部份第13.或14.或16.项所述的一种系统,其中相邻皮带装置配对中至少有一对包括有相对皮带对及一对应之控制器。因而这些对的皮带在X轴方向可作选择地收缩,以便缝接装置可在Y轴方向由其间通行。18.一种用以以缝接多层柔软织物加工件部份位置的系统,包括:A.一喂进器装置,用以将多层织物加工件以X参考轴方向作选择性地喂进,而该X轴为垂直于Y参考轴且相交,及织物加工件有一上层叠在一下层上,B﹒一装置,用以支持与X及Y轴平面成平行的一实质上为平面之织物轨迹,其内之加工件上层及下层,C﹒可于X轴向独立地作选择性定位上层及下层的装置,D.织物缝接器,包括一邻近于织物轨迹的缝接装置,及沿着Y轴可相对于织物轨迹选择地定位此缝接装置的对应装置。此缝接装置包括可在织物轨迹内在缝接装置所处位置作选择地操作以缝缀上层及下层的装置,E.织物缝接器控制器,包括用以建立缝接装置现在位置及选择地控制此缝接装置操作的装置。19.如请求专利部份第18.项所述的一种系统,其中,喂进装置包括控制此喂进装置及其上织物在X轴方向相对于支持装置位置的装置。20.如请求专利部份第18.项所述的一种系统、进一步包括用以在Y轴方向可独立地选择定位上层及下层的装置。21.如请求专利部份第18.或19.或20.项所述的一种系统,其中缝接装置包括:A.一针装置,其包括一用以运送线、且延着一垂直于织物轨迹的针参考轴而延伸的针;及对应的装置,用以选择地驱动此针沿着针参考轴以往复运动穿过此织物轨迹;及一连接于其上的上部喂进钩装置。此上部喂进钩装置包括有响应于上部钩驱动信号的装置,用以在一上端轴的方向选择地驱动织物的最上层。此所谓的上轴为垂直于针参考轴者,B.一纱管装置,其包括一纱管用以与钉装置作用,及一下部喂进钩装置。此下部喂进钩装置包括有响应于一下部钩驱动信号的装置,用以在一下端轴的方向可选择地驱动织物的最下层。而所谓的下端轴为垂直于针参考轴者,C.用以选择地使针装置及纱管装置绕针参考轴旋转的装置。
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