| 主权项 |
1﹒一种产业用机器人之调整装置,其特征系在机器人之前端部设有至少3支之突起部(锁)、并在事先定位所装设之工模开设孔数与上述各突起部(销))当中之特定突起部(销)(即可分别插入孔内之突起部(销))同数之孔、而且在上述孔内部分别装设当将各突起部(销)插入孔内时可产生动作之突起部(销)侦测器,同时构成当上述各突起部(销)侦测器发生动作时,可将该发生动作时之位置做为调整MDI之原点者。2﹒如申请专利范围第1项所述之产业用机器人之调整装置,以其至少三支之突起部(销)中,至少有一支系形成与其余突起部(销)之形状或大小相异,以避免误插入为特征者。图示简单说明第1图系表示本创作之实施例的「产业用机器人之调整装置」之要部详细图。第2图系表示沿第1图之II─Ⅱ线所视时之图。第3图系表示沿第1图之Ⅲ─Ⅲ线所视时之图。第4图系表示将销插入于套合孔时之相当于第1图所示之图。第5图系表示以往之「产业用机器人之调整装置」的全部构成图。第6图系表示第5图之要部放大图,而相当于第1图所示之图。第7图系表示沿第6图之Ⅶ─Ⅶ线所视时之图。 |
