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Un vehículo de mantenimiento de máquina dinamoeléctrica, controlado remotamente que comprende: Un marco (28): Al menos un módulo 32 de impulsión unido al marco y que tiene un tren de impulsión que utiliza adhesión (22) magnética para atravesar una superficie ferromagnética interior de la máquina dinamoeléctrica; Un motor (70) conectado operativamente al módulo de impulsión y que responde a una señal proveniente de un controlador remoto, el motor suministra fuerza motriz al tren de impulsión; Un efectuador (16, 18) unido al marco y operable para acoplar una cuña (38) sobre la máquina dinamoeléctrica y apretar remotamente la cuña en la ranura (51) de la máquina dinamoeléctrica; En donde el vehículo de mantenimiento de la máquina dinamoeléctrica tiene un tamaño y se configura para ajustar entre un estator (48) de la máquina dinamoeléctrica y el rotor (52) de la máquina dinamoeléctrica; y En donde la cuña (38) comprende un cuerpo (40) principal y un inserto (42) en donde el movimiento del inserto con relación al cuerpo principal en una dirección incrementa el ancho de la cuña en la ranura de la máquina dinamoeléctrica y aprieta la bobina dentro de la ranura y el efectuador (16, 18) comprende primeros y segundos miembros (34, 36) telescópicos espaciados, el primer miembro (36) telescópico operable, por comando, para extenderse desde un lado del marco y acoplar el inserto (42) de cuña y el segundo miembro (34) telescópico operable para extenderse desde un lado del marco y acoplar el cuero (40) principal de la cuña (38) y al menos uno de los primeros y segundos miembros telescópicos operable para moverse en una dirección con relación al otro de los primeros y segundos miembros telescópicos y apretar la cuña en la ranura (51). |
