心轴驱动器

摘要

为了完成一种重量轻，由少数构件组成及驱动马达 (8)以相关于心轴驱动器的固定方式予以安装之紧凑驱动器，按照本发明之心轴驱动器具有两组斜齿轮，第一组有较大齿轮配对 (11，13) 及第二组为较小的齿轮配对 (12，14)。心轴轴 (15，17) 以星形组成方式安装在外壳内及择一地与第一齿轮 (11) 及第二齿轮 (12) 互为齿合，因此可于一方向及另一方向旋转。同时，所有之心轴轴 (15，17) 悬置在相同平面内，因此，可完成一非常均匀之加工操作。最后，外壳可设有一旋转马达 (21) ，其经由小齿轮 (2，19) 使外壳 (1) 在心轴轴旋转时同时旋转。

主权项

1﹒一种心轴驱动器其具有复数相关于驱动器作径向延伸的心轴,及此理动器设有一旋转装置,用以绕一旋转轴心线转动,及亦设有一驱动装置,因以同时旋转各心轴绕各自的轴心线旋转,及各心轴以直角与旋转轴心线相交,驱动器的特征在于驱动器的驱动装置包括一轴(10),其具有一第一斜齿轮(11),与在某些心轴轴(15,17)上的斜齿轮(13)啮合,及亦具有一第二斜齿轮(12),位在轴(10)上,离开第一斜齿轮(11)一距离处,同时其齿面对在第一斜齿轮(11)上的齿;及其特征在于第二斜齿轮(12)与其余之心轴轴(15,17)上的斜齿轮啮合。2﹒如申请专利范围第1项之心轴驱动器,其特征在于第一及第二斜齿轮(11及12)各有不同的节圆直径,及被驱动的齿轮(13,14)具有与相啮合之驱动齿轮(11及12)相同的节圆直径。3﹒如申请专利范围第1或2顶之心轴驱动器,其特征在于在心轴轴(15,17)上的齿轮(13及14)分别与第一及二斜齿轮(11及12)啮合。4﹒如申请专利范围第1或2项之心轴驱动器,其特征在于心轴轴(15,17)被悬置于一外壳(1)之轴承内,在此外壳外部设有一环形齿轮(2),及外壳(1)被安装在一固定件(6)上的轴承(3,4)上,在固定件(6)内驱动轴(10)被悬置着及在此处安装一驱动马达(8)及一旋转马达(21),及旋转马达(21)具有一驱动齿轮(19),与环形齿轮(2)啮合,以便使外壳(1)绕旋转轴心线(9)转动。5﹒如申请专利范围第3项之心轴驱动器,其特征在于心轴轴(15,17)被悬置于一外壳(1)之轴承内,在此外壳外部设有一环形齿轮(2),及外壳(1)被安装在一固定件(6)上的轴承(3,4)上,在固定件(6)内驱动轴(10)被悬置着及在此处安装一驱动马达(8)及一旋转马达(21),及旋转马达(21)具有一驱动齿轮(19),与环形齿轮(2)啮合,以便使外壳(1)绕旋转轴心线(9)转动。图示简单说明:第1图显示依照本创作之心轴驱动器,系由第2图之剖开线I-I所作之视图,其具有六支心轴;及第2图显示由第1图Ⅱ-Ⅱ方向所作心轴驱动器剖视图。