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<P>a) Système de régulation d'antiblocage au freinage à diagnostic d'erreur de mesure d'accélération de roue, <BR/> b) système de réglage antiblocage caractérisé en ce qu'on surveille s'il y a une accélération continue de la roue, et en ce que, dans le cas où il y a une accélération continue de la roue, un seuil de modification positive élevée est rendu efficace, tandis qu'en l'absence d'une accélération continue de la roue un seuil de modification peu élevé est rendu efficace.</P>
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