| 摘要 |
Устройство обратной связи по току электропривода, содержащее два токоизмерительных резистивных шунта, первые выводы которых образуют первый и второй силовые входы, а вторые выводы образуют силовые выходы к исполнительному электродвигателю, суммирующий дифференциальный усилитель и масштабирующий усилитель, отличающееся тем, что суммирующий дифференциальный усилитель содержит две интегрирующие RC-цепочки обратной связи и по две пары суммирующих резисторов равного значения на прямом и инверсном входах дифференциального усилителя, причем первый и второй суммирующие резисторы инверсного входа дифференциального усилителя соединены с входом первого и выходом второго токоизмерительных резистивных шунтов, а первый и второй суммирующие резисторы прямого входа дифференциального усилителя соединены с выходом первого и входом второго токоизмерительных резистивных шунтов соответственно, интегрирующая RC-цепочка обратной связи инверсного входа дифференциального усилителя соединена с выходом дифференциального усилителя, а интегрирующая RC-цепочка обратной связи прямого входа дифференциального усилителя с общей цепью или внешним источником опорного напряжения, вход масштабирующего усилителя напряжения соединен с выходом дифференциального усилителя, а выход масштабирующего усилителя является выходом устройства. |
