一种自动化车床的机械手臂行程限位装置

摘要

本发明涉及一种自动化车床的机械手臂行程限位装置，它包括行走主梁，行走主梁左中部和右中部均设置有支撑座A及可旋转摄像头，行走主梁设置有行走轨道及连接有驱动电机的机械手臂构件，行走轨道设置有碰撞缓冲装置，碰撞缓冲装置内侧连接有弹性撞块，弹性撞块上端连接有微动开关，微动开关通过信号线连接有报警装置，行走轨道左上部和右上部的下侧连接有行程开关，行程开关通过信号线与驱动电机相连，行走主梁设置有支撑座B，支撑座B左部的上端通过连接耳、销钉连接有转杆及球形磁铁，支撑座B右部的上端连接有挡块，机械手臂构件左右两侧的中部均设置有电磁铁，本发明具有功能全面、安全高效、自动化程度高、实时监控的优点。

主权项

一种自动化车床的机械手臂行程限位装置，它包括行走主梁，其特征在于：所述的行走主梁左中部和右中部均设置有支撑座A，所述的支撑座A上端连接有底座及与底座相配合的可旋转摄像头，行走主梁中部的前侧面的上下两端设置有行走轨道，所述的行走轨道连接有机械手臂构件，所述的机械手臂构件连接有驱动电机，行走轨道的左右两端均设置有碰撞缓冲装置，所述的碰撞缓冲装置设置有内支撑板和外支撑板，所述的内支撑板和外支撑板内侧连接有缓冲体，所述的缓冲体内腔设置有弹簧体，内支撑板的内侧连接有弹性撞块，所述的弹性撞块上端连接有微动开关，所述的微动开关通过信号线连接有报警装置，所述的报警装置设置在行走主梁左部的上端，行走轨道左上部和右上部的下侧连接有行程开关，所述的行程开关通过信号线与驱动电机相连，行走主梁设置有支撑座B，所述的支撑座B左部的上端设置有连接耳，所述的连接耳通过销钉铰接有转杆及与转杆相连的球形磁铁，支撑座B右部的上端连接有与转杆及球形磁铁相配合的挡块，机械手臂构件左右两侧的中部均设置有与球形磁铁相配合的电磁铁。