自助机械手

摘要

本实用新型是一种供失去手的残疾人使用的自助机械手,其基本原理是利用人体自身的腿、脚部各关节的运动,并通过拉线来控制机械手的运动,其基本构件是由与目前现有假肢技术结合的简易的仿人手各关节的机械手、手臂及特有的脚套、脚趾套、上、下支承块、拉线固定装置、起传递动力作用的套有弹性螺套的拉线组等成。具有结构简单、造价较低、功能较强、可一定程度的解决失去手的残疾人日常生活中简单的如吃饭、写字拿东西等问题,是一种比较实用的生活工具。

主权项

1、一种供失去手的残疾人利用自身腿、足部关节的运动进行驱动的自助机械手，具有传统假肢的仿人手各关节及各部机构的简易的假手(1)、假臂、(2)、固定带(3)，其特征在于：假手(1)中控制各手指(6)及手腕(7)铰接部位运动的拉线(8)的输出端分别连接在多根外面套装有弹性螺套(5)的控制拉线(4)的上端上，其中，控制假手(1)中手腕(7)铰接部位运动的控制拉线(4)外面套装有的弹性螺套(5)的上端紧顶在假手(1)的手腕部位上，其下端紧顶在固定在人体脚腕部位或腿部的脚腕套(9)上，其内穿有的控制拉线(4)的下端固定在套在人脚上的形状与人的脚部形状大致吻合的且前端制有可使人脚脚趾伸出的孔的由柔性材料制成的脚套(11)上，多条控制假手(1)上的手指(6)运动的控制拉线(4)外面套有的弹性螺套(5)的上端分别紧顶在假手(1)手掌部位下端，其下端分别紧顶在脚套(11)上，其内穿有的控制拉线(4)固定在套装在人的脚趾上的脚趾套(13)上。