| 摘要 |
수중 과도 신호 탐지 및 추적 장치가 개시된다. 본 발명의 실시예들은, 수중의 이동체로부터 음향 신호를 수신하고, 다중배열구조로 형성되는 복수의 하이드로폰과, 상기 수신된 음향 신호를 기초로, 원하는 과도신호를 추출하는 검파부와, 상기 검파부에 의하여 추출하고자 하는 과도신호에 대응되는 표준과도신호를 저장하고, 검파부에 의하여 호출되는 데이터베이스와, 상기 검파부로부터 추출된 과도신호의 중첩신호를 이용하여, 추출된 과도신호에 대응되는 신호원의 방향 및 거리 정보를 산출하는 신호처리부와, 상기 신호원의 방향 및 거리 정보를 이용하여, 상기 신호원의 위치를 추적하고, 상기 신호원의 방향 및 거리 정보와 신호원의 이동경로를 출력하는 단말부와, 상기 검파부, 신호처리부, 단말부의 동작을 제어하고 동기화를 수행하는 제어부를 포함하여 이루어진다. |
