吸尘器和控制该吸尘器的方法

摘要

本发明包括：主体；连接到主体以在至少一个轴线方向可移动的清洁工具组件；连接到主体并接收用户的力的手柄部件；设置在手柄部件中并探测施加到手柄部件上的力的大小和方向的探测部件；以及控制器，用于基于探测到的力的大小控制清洁工具组件的移动距离。结果，本发明能够减小在用户抓持竖立的吸尘器的手柄并且操作竖立的吸尘器时用户感受到的水平负载，由此改善操控性能，并且能够去除通过手柄传递的垂直负载，由此去除在执行清洁操作期间感到的疲劳并且提高便利性。

主权项

一种吸尘器，包括：主体；清洁工具组件，所述清洁工具组件连接到所述主体以在至少一个轴线方向上可移动；手柄部件，所述手柄部件连接到所述主体并被构造成接收用户施加的力；探测部件，所述探测部件设置在所述手柄部件中并被构造成探测施加到所述手柄部件上的力的大小和方向；以及控制部件，所述控制部件被构造成基于所述力的被探测方向控制所述清洁工具组件的运动方向并且基于所述力的被探测的大小控制所述清洁工具组件的运动距离。