ROBOT DE BRAZO ARTICULADO CON SISTEMA DE GUIADO POR RAYO LASER QUE COMPRENDE UN TELESCOPIO.

摘要

Robot de brazos articulados con un brazo articulado compuesto por varios brazos parciales que están unidos mecánicamente entre sí por medio de articulaciones giratorias y en los que se conduce una radiación láser acoplada en el brazo articulado por medio de un sistema óptico compuesto por espejos fijados en las articulaciones giratorias y por un elemento de enfoque del rayo, existiendo dentro del sistema óptico un telescopio, caracterizado porque el telescopio es un telescopio de espejos que está formado por dos espejos fijados en las articulaciones giratorias.