用于凝胶移动的装置

摘要

本发明公开了一种用于凝胶移动的装置，包括：第一和第二夹取臂，第一和第二夹取臂可枢转地彼此连接，且均具有第一端和第二端，第一端均具有一铲状体，且铲状体彼此平行设置，铲状体彼此之间限定了夹取区域；距离传感器，其设置在第一或第二夹取臂的第一端处，用于检测铲状体之间的距离；复位弹簧，其两端分别连接至第一和第二夹取臂上，以提供使得第一和第二夹取臂闭合的力；调节装置，其两端可调节地固定在第一和第二夹取臂的第二端，为第一和第二夹取臂提供与复位弹簧的恢复力相反的夹持力，且夹持力的大小与铲状体之间的距离正相关；和微处理器，其设置在第一或第二夹取臂的第二端，分别与调节装置和距离传感器连接。

主权项

一种用于凝胶移动的装置，其特征在于，包括：第一和第二夹取臂，所述第一和第二夹取臂可枢转地彼此连接，且所述第一和第二夹取臂均具有使用时靠近凝胶的第一端和操作时握持的第二端，所述第一和第二夹取臂的第一端均具有一铲状体，且第一和第二夹取臂的各自的铲状体彼此平行设置，所述第一和第二夹取臂的铲状体彼此之间限定了夹取区域；距离传感器，其设置在第一或第二夹取臂的第一端处，用于检测所述第一和第二夹取臂的铲状体之间的距离；复位弹簧，其两端分别连接至所述第一和第二夹取臂上，以提供使得所述第一和第二夹取臂闭合的力；调节装置，其两端可调节地固定在所述第一和第二夹取臂的第二端，为所述第一和第二夹取臂提供与所述复位弹簧的恢复力相反的夹持力，且所述调节装置提供的夹持力的大小与所述第一和第二夹取臂的铲状体之间的距离正相关；和微处理器，其设置在所述第一或第二夹取臂的第二端，所述微处理器分别与所述调节装置和所述距离传感器连接，所述微处理器内还预存有凝胶厚度与所述第一和第二夹取臂的铲状体之间的距离的第一对应关系，所述微处理器内预存有所述第一和第二夹取臂的铲状体之间的距离与所述调节装置提供的夹持力大小的第二对应关系。