一种四个档位的自动操纵装置

摘要

本发明公开了一种四个档位的自动操纵装置，包括操纵装置壳体、挂档电机、挂档丝杠、选档电机、选档丝杠以及设置于操纵装置壳体内的换挡杆；挂档电机的输出轴与挂档丝杠相连，挂档丝杠螺母套设于挂档丝杠上，选档电机的输出轴与选档丝杠相连，选档丝杠螺母套设于选档丝杠上；挂档丝杠螺母的螺母拨头的摆动方向与挂档丝杠的轴线方向正交，且挂档丝杠的轴线与选档丝杠的轴线垂直。本发明通过分析变速箱所需的挂档力，选择合理的导程、公称直径，大大增加了滚珠丝杠的使用寿命。根据挂档力计算出换挡拨头的杠杆比，选用合适扭矩的电机，通过高精度的角位移传感器实现选换挡行程的闭环控制。

主权项

一种四个档位的自动操纵装置，其特征在于，包括操纵装置壳体、挂档电机(1)、挂档丝杠(2)、选档电机(9)、选档丝杠以及设置于操纵装置壳体内的换挡杆(12)；挂档电机(1)的输出轴与挂档丝杠(2)相连，挂档丝杠螺母(4)套设于挂档丝杠(3)上，选档电机(9)的输出轴与选档丝杠相连，选档丝杠螺母(11)套设于选档丝杠上；挂档丝杠螺母(4)的螺母拨头(6)的摆动方向与挂档丝杠(2)的轴线方向正交，且挂档丝杠(2)的轴线与选档丝杠的轴线垂直。