一种输电线路巡检机器人巡检作业方法

摘要

本发明公开了一种输电线路巡检机器人巡检作业方法，包括如下步骤：当输电线路巡检机器人在直线段行走时，采集任意相邻的两根导线之间的距离、导线与树木之间的距离以及导线与建筑物之间的距离；并且所述输电线路巡检机器人的图像采集装置在多相导线、地线以及通道内往复拍摄；当所述输电线路巡检机器人靠近杆塔时，停止运行并对目标对象进行拍摄。上述输电线路巡检机器人巡检作业方法，能够有效获得输电线路及其周边情况，对重点位置进行细节扫描，并将巡检过程中所获得的视频以及图片进行存储，从而实现输电线路巡检机器人的巡检彻底。

主权项

一种输电线路巡检机器人巡检作业方法，其特征在于，包括如下步骤：当输电线路巡检机器人在直线段行走时，采集任意相邻的两根导线之间的距离、导线与树木之间的距离以及导线与建筑物之间的距离；并且所述输电线路巡检机器人的图像采集装置在多相导线、地线以及通道内往复拍摄；当所述输电线路巡检机器人靠近杆塔时，停止运行并对目标对象进行拍摄。