摘要 |
본 발명의 차량 제동 시스템은, 차량 배터리; 차량 제동을 제공하기 위한 공압을 생성하는 컴프레서; 상기 차량 배터리로부터 제공되는 직류 전압을 입력받고, 상기 컴프레서를 구동시키는 교류 전압을 출력하는 인버터; 및 차량 주행 중 상기 인버터로부터 검출된 전류 또는 전압이 미리 결정된 임계 대역을 초과하는지 여부를 검출하고, 상기 전류 또는 전압이 상기 임계 대역을 초과한 검출 횟수를 카운트하고, 상기 카운트된 검출 횟수가 미리 결정된 임계 횟수 이하인 경우 상기 인버터를 리부트시키고, 상기 차량 주행을 유지시키며, 상기 검출 횟수가 상기 임계 횟수를 초과하는 경우 상기 차량 주행을 정지시키는 차량 제어기를 포함한다. |