假手自动换速增力机构

摘要

一种用于外动力式假手驱动手指运动的控制传动装置，它包括由定轴齿轮传动、行星齿轮传动和两层双向超越离合器组成的可以自动变速增力的传动机构，可使手指以较快的速度接近物体，手指一但接触物体便自动换成低速，以较大的握力握紧物体。该传动装置还具有可靠的反向自锁功能。

主权项

1.一种用于外动力式假手控制的由微型电机、传动装置所组成的自动换速增力机构，其特征在于：传动装置中有一个由前级定轴齿轮传动、后级形星齿轮传动和两层相互串联的双向超越离合器组成，能通过弹性元件和拨爪切换传动路线，改变传动比的自动换速增力机构。