| 主权项 |
1.一种「自动导航、充电及定时喷料之养殖机器系统装置」,系包含:(1)自动导航及喷料系统,又包括有:一本体,系呈游艇状或船形状,其两侧设有动力箱以承装电池及推进马达,而前缘则设有与本体行进方向垂直之转向马达;一前光电感应器,系藉由支架由本体向前延伸;一例光电感应器,系藉由支架由本体横侧延伸;一中光电感应器,系设于本体中央并朝向上方;一控制单元,系接收前述光电感应器之电气讯号而控制马达之转速,俾获致自动导航之目的;一储料筒,系设于本体之中间,其底端呈狭方形并锁接一三通管,而该三通管之一侧连接一鼓风机,另一侧则藉导管通至本体外部后方,该鼓风机亦接受控制制单元之命令动作;(2)自动充电装置,其系又包括有:一码头,系由两组相对应之浮船活动滑动的套设于浮船固定柱上,并设有连续之金属管或塑胶管焊连于每一固定柱;数复组滑轮,系对应于前述码头之金属管而活动转动的设于本体之两侧缘;一充电柱,系设于本体之前侧端,其顶面两侧另设有连接于电池正负极之导电板,而导电板间则设有绝缘垫片;一定向柱,系设于本体之后侧端;一充电装置,系由一组连接至电源正负极,且为圆凸状之导电端了所组合,并藉由一支撑材固连于浮船而对应于充电柱之导电片;一定位装置,系由一电磁铁控制,以形成一闸门而定时开启放行本体;一止动装置,系由一单向止销、一弹簧及一导向管所组成,与定位装置配合使充电柱之导电片定位与导电端了接触而执行充电过程,并预防本体倒退或偏移;一止航杆,系使中光电感应器动作而经控制单元命令所有动力停止;藉上述各构件之组合,利用光电感应器配合控制单元以命令马达控制其行进方向而达自动导航及定时出航喷料之目的,并由于设置一具充电设备及定位结构之码头,俾使巡航一周后能自动定位及充电,以达连续航行之功率为其特征者。2.如请求专利部份第1项所述之「自动导航、充电及定时喷料之养殖机器系统装置」,其中控制单元亦可加设一接收天线,而于特别需要时藉由陆地上之遥控器控制其行进方向为其特征者。 |
