| 摘要 |
본 발명은 인버터와 복수의 상(相)에 대응하는 권선으로 구성되는 통전(通電) 계통을 복수 개 구비한 전동 모터의 제어 장치 및 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 제어 장치는, 통전 제어 상태에서 각 통전 계통의 이상의 유무를 검출하는 제1 진단 처리와, 통전 제어의 정지 상태에서 각 통전 계통의 이상의 유무를 검출하는 제2 진단 처리를 행하고, 제1 진단 처리에서 통전 계통의 이상 상태를 검출하고 제2 진단 처리에서 통전 계통의 정상 상태를 검출했을 때, 또는, 제1 진단 처리에서 이상 상태를 검출하여 통전 제어를 정지한 상태에서 다른 통전 계통에 대해 이상 상태를 검출했을 때에, 전동 모터의 통전 제어를 재개한다. 이에 의해, 복수의 통전 계통 중 일부에 이상이 발생했을 때에, 정상적인 통전 계통의 출력을 정지해 버리는 것을 억제할 수 있다. |
