Method for production of the yaw rate or the transversal speed.

摘要

Es wird ein Verfahren zur Gewinnung der Giergeschwindigkeit ω und der Quergeschwindigkeit vy eines Fahrzeugs gewonnen. Diese Größen können z.B. bei der Fahrwerkregelung zum Einsatz kommen. Es geht darum, diese Größen unter Zuhilfenahme einfacher Sensoren zu betimmen. Gemessen werden die Querbeschleunigung αy und die Lenkwinkel δ der beiden Achsen.In einem Zustandsschätzer werden daraus die Giergeschwindigkeit ω und die Fahrzeugquergeschwindigkeit vy geschätzt.