| 摘要 |
<p>본 발명은 차량이 코너링 회전할 때 차량이 현재 회전하고 있는 정도를 센서링하여 브레이킹 유압을 조절하는 코너링시 오토 브레이킹 제어방법에 관한 것으로서, 시동키가 삽입되었는 가를 판단하는 단계(S101)와, 시동키이가 삽입되었으면, 실질적으로 시동이 이루어졌는 가를 판단하는 단계(S103)와, 시동이 이루어졌으면, 전진운행중인가를 판단하는 단계(S105)와, 전진 운행이면, 회전각이 θ0 이상이며, 2초 이상 θ0 이상으로 유지하는 가를 판단하는 단계(S107)와, 회전각이 θ0 이상이며, 2초 이상 유지되면, 악셀레이터를 밝고 있는 가를 판단하는 단계(S109)와, 악셀레이터를 밝고 있지 않으면, 입력된 차속도와 회전각의 데이터를 연산하여, 그 연산 결과를 데이타 테이블과 비교하여 해당하는 자동 브레이크 모드로 실행하는 단계(S111)로 구성된다. 이것에 의해서, 본 발명에 따른 코너링시 오토 브레이킹 제어방법은 기존의 차량 통신 방식과 각 ECU의 하드웨어 변경없이 구현이 가능하다.</p> |
