| 摘要 |
<P>Dans ce dispositif pour le freinage en courbe d'un véhicule automobile comportant deux roues avant, deux roues arrière, un frein (1, 2, 3, 4) sur chacune des quatre roues, un système d'antiblocage de roues (ABS 13), des moyens (6) pour mesurer les vitesses réelles respectives des roues du véhicule, des moyens (14, 17) pour commander la force de freinage appliquée à la roue avant intérieure située du côté intérieur d'un virage, en fonction des vitesses réelles mesurées des roues, les moyens de commande (14, 17) comprennent des moyens (14) pour calculer une vitesse théorique Vic de la roue avant intérieure selon la formule :dans laquelle Vref est une vitesse de référence, e est la voie ou écartement des roues avant du véhicule et Y est la vitesse de lacet du véhicule, et des moyens (14) pour calculer un glissement cible basé sur la vitesse théorique calculée Vic de la roue avant intérieure et pour commander la force de freinage sur la roue avant intérieure de façon à suivre le glissement cible. </P>
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