| 主权项 |
一种AB门控制器，其特征在于：包括A门子系统、B门子系统和网络交换机，所述A门子系统和B门子系统结构相同，包括上位机、主控制器和控制盒，其中，控制盒包括人行通道控制盒和车行通道控制盒，控制盒通过485接口与主控制器连接，所述主控制器通过网络交换机与上位机连接；所述人行通道控制盒和车行通道控制盒与对应人行通道门和车行通道门连接，控制门的开启、关闭、暂停；所述上位机用于发送门的控制命令；所述主控制器包括获取按键命令的按键单元；且所述控制命令和按键命令均包括人行通道门的开、关、暂停；车行通道门的开、关、暂停；A门子系统和B门子系统中的主控制器通过以太网连接，交互A、B门子系统间门的各个状态，接收上位机的控制命令和按键命令，分析处理后，控制控制盒执行相应的动作；且A门子系统和B门子系统为互斥关系，所述互斥关系为，一子系统人行通道门未关闭时，另一子系统人行通道门无法打开，一子系统车行通道门未关闭时，另一子系统车行通道门无法打开；所述控制盒包括单片机STC15F408A、与单片机串口连接的485接口电路、与单片机IO口连接的继电器输出电路和保护输入电路；其中，所述继电器输出电路包括数个与电机相连的继电器，所述电机为控制门运动的电机，单片机通过控制继电器的通断改变门的开合状态；所述保护输入电路包括设置在门上指定位置的磁开关传感器，单片机根获取磁开关传感器的状态判断门是否运动到指定位置，当运动到指定位置后，控制电机停转。 |
