| 摘要 |
Die Erfindung betrifft einen Roboter (1), aufweisend einen Roboterarm (3) mit mehreren durch Glieder (G1–G7) verbundenen Gelenken (L1–L6), die von Antriebsmotoren (M1–M6) des Roboters (1), welche an die Gelenke (L1–L6) angekoppelt sind, gemäß eines Roboterprogramms automatisiert oder in einem Handfahrbetrieb des Roboters (1) antriebsgesteuert verstellbar sind, um die Konfiguration des Roboterarms (3) zu verändern, wobei ein erstes Glied (G1–G7) mit einem zweiten Glied (G1–G7) durch wenigstens ein Gelenk (L1–L6) verbunden ist, über das ein Energieleitungsstrang (17) des Roboterarms (3), der ausgebildet ist, Antriebsenergie an den wenigstens einen Antriebsmotor (M1–M6) zu übertragen, hinweggeführt ist, wobei der Roboterarm (3) ein Leitungsgehäuse (21) aufweist, das einen außerhalb der Strukturteile (18, 19) des Roboterarms (3) geführten Zwischenstrangabschnitt (17.3) des Energieleitungsstrangs (17) einschließt. |
