| 摘要 |
본 발명은 클러치를 제어하기 위한 장치 및 방법을 개시한다. 클러치 제어 장치는 클러치의 동작을 위한 목표 토크를 결정하는 토크 산출부 및 클러치의 온도변화에 따른 클러치의 마찰을 고려하여 목표 토크를 보상하는 토크 관리부를 포함한다. 즉, 본 발명은 클러치의 온도변화에 기초하여 클러치 특성을 용이하게 예측하여 마찰을 보상함에 따라 종래 클러치 학습 등과 같은 후행 방법을 통해 마찰을 보상하는 번거로운 과정을 단축시킬 수 있다. 즉, 목표 스트로크를 산출하기 전 단계인 토크 산출 시점에서 클러치의 온도변화에 따른 클러치 특성을 예측하여 마찰을 미리 보상하므로 후행 방법에 비해 주행 성능을 향상시킬 수 있다. 또한, 클러치 및 주변 기능부 내 비열이 서로 다른 중심지점의 온도, 주변지점의 온도 및 중심지점과 주변지점간의 온도차를 함께 고려하여 마찰을 보상함에 따라 종래 클러치의 평균온도만을 기준으로 마찰을 보상하던 것에 비해 보다 정밀한 단위로 예측된 클러치 특성을 반영하여 마찰계수를 산출할 수 있으며, 그로 인해 클러치 특성이 급격히 변화되어도 안정적으로 클러치 시스템을 제어할 수 있다. |
