車両の質量を推定する方法、並びに、車両の質量を推定するための配置を有する車両

摘要

本発明は、車両の質量を推定する方法に関する。本発明は異なった操作状況で運動方程式を用いて複数の質量推定値を取得し、カルマンフィルタにこれら質量推定値を供給して最終質量推定値の信頼性を向上させる。質量推定値は、カルマンフィルタに続けて質量推定値を入力することにより、改良される。【選択図】図１