Verfahren zur Auslösung eines selbsttätigen Notbremsvorgangs mit variabler Warnzeitdauer

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Auslösung eines selbsttätigen Notbremsvorgangs bei einem Fahrzeug zur Vermeidung eines Auffahrens auf ein Hindernis, wobei eine Fahrerwarnung ausgelöst wird, wenn wenigstens eine Warnbedingung erfüllt ist, wobei die Erfüllung der Warnbedingung angibt, dass aufgrund der momentanen Fahrsituation des Fahrzeugs relativ zum Hindernis der selbsttätige Notbremsvorgang auszulösen ist, wobei der selbsttätige Notbremsvorgang erst nach Auslösung der Fahrerwarnung und anschließendem Ablauf einer Warnzeitdauer (tWarning) ausgelöst wird. Die Erfindung sieht vor, dass die Warnzeitdauer (tWarning) abhängig von der Relativbewegungssituation zwischen dem Fahrzeug und dem Hindernis eingestellt und/oder abhängig von einer sich zeitlich ändernden Relativbewegungssituation zwischen dem Fahrzeug und dem Hindernis angepasst wird.