| 摘要 |
Verfahren zur Bodenerkennung mittels wenigstens einer an einem Fahrzeug (11) angebrachten optoelektronischen Erfassungseinrichtung (13), mit der in einen Überwachungsbereich gepulste elektromagnetische Strahlung ausgesandt und aus dem Überwachungsbereich reflektierte Strahlung empfangen und ausgewertet wird, wobei – die Strahlung in wenigstens zwei verschiedenen Abtastebenen (15) ausgesandt wird, – die in zumindest einer der Abtastebenen (15) reflektierte Strahlung bei der Auswertung auf das Vorhandensein zumindest eines vorgegebenen charakteristischen Bodenmerkmals hin untersucht wird, und – als Bodenmerkmal die bezüglich der in wenigstens einer Abtastebene (15) ausgesandten Strahlungspulse (23) charakteristische Form und/oder Breite (W2) solcher Bodenreflexionspulse (25) vorgegeben wird, die bei einem von 90° verschiedenen Winkel zwischen der Abtastebene (15) und dem Boden (27) empfangen werden. |
