基于固定翼无人机的输电线路在线监测系统及监测方法

摘要

本发明公开了一种基于固定翼无人机的输电线路在线监测系统，包括固定翼无人机，固定翼无人机上设置有机载摄像机，机载摄像机与塔上CMD无线连接，塔上CMD与CMA、CAG、监控中心依次连接，监控中心还分别与固定翼无人机、机载摄像机无线连接。本发明还公开了上述在线监测系统的监测方法，监控中心控制固定翼无人机及机载摄像机对输电线路视频图像的实时采集工作，并与塔上CMD装置实时通信将数据传回地面监控中心，实现了对输电线路的实时在线监测。本发明基于固定翼无人机的输电线路在线监测系统及监测方法不需要建立数学模型，只需通过图像处理，便可直观、有效的对输电线路现场进行监测。

主权项

基于固定翼无人机的输电线路在线监测系统，其特征在于，包括固定翼无人机(1)，固定翼无人机(1)上设置有机载摄像机(2)，机载摄像机(2)与塔上CMD(3)无线连接，塔上CMD(3)与CMA(8)、CAG(9)、监控中心(5)依次连接，监控中心(5)还分别与固定翼无人机(1)、机载摄像机(2)无线连接。