| 摘要 |
Le procédé et dispositif de déplacement d'objets, posés chacun sur une plate-forme, par rapport à une aire plane, est équipé d'une pluralité de mécanismes complémentaires déplaçant lesdites plate-formes de telle sorte qu'elle soient en prise avec deux mécanismes voisins pivotant, commandés mécaniquement pour les faire progresser à l'intérieur de l'aire de mécanisme en mécanisme, selon une succession de trajectoires linéaires ou non dans de multiples directions; il comporte: l'aire (1) agencée avec tous moyens permettant de faciliter le déplacement simultané de plate-formes (10) d'un ensemble de postes d'entrée vers un ensemble de postes de sortie représentant leur destination après triage, des moyens automatisés (2, 20) disposés en réseau maillé à deux dimensions sur ladite aire (1), coopérant pour acheminer les plate-formes chargées d'objets à trier et regrouper, de l'un quelconque des postes de chargement vers le poste de destination desdits objets, des moyens d'identification de chacune des plate-formes et de chacune des positions de chacun des moyens automatisés (2, 20) sur le réseau maillé, des moyens électromécaniques (31, 35, 36, 37, 38) de contrôle précis de position de rotation des plate-formes dans l'un ou l'autre sens de rotation, ainsi que des moyens (23) de commande d'entraînement en rotation partielle des moyens automatisés (2, 20) et des moyens limiteurs de couple de rotation des moyens automatisés (2, 20), enfin un ordinateur (24) et son logiciel de gestion et d'optimisation du cheminement simultané de chacune des plate-formes en cours de déplacement de leur poste d'entrée vers leur poste de destination. |
