一种基于无人机的排球战术分析系统

摘要

本实用新型公开了一种基于无人机的排球战术分析系统，包括无人机本体、定位系统和地面处理站。定位系统固定于无人机本体下方，与地面处理站进行数据交流传输，地面处理站将数据处理后进行显示或打印。本实用新型结构简单，成本较低，使用方便，不限于固定场地。可以有效的保持无人机在排球场上空飞行的稳定性。便于无人机及时快速的作出动作反应，并将数据信息传输至地面站。方便教练团队和广大排球爱好者进行实时数据分析和赛后总结排球战术。

主权项

一种基于无人机的排球战术分析系统，包括无人机本体、定位系统(3)和地面处理站，其特征在于：所述定位系统(3)固定于无人机本体下方，与地面处理站进行数据传输，无人机本体包括飞控系统、动力系统、电源系统、数据传输系统、机架(1)和起落架(2)，所述定位系统(3)包括第一齿轮(301)、第二齿轮(302)、第三齿轮(303)、第四齿轮(304)、第五齿轮(305)、第六齿轮(306)、一二轴(311)、三四轴(312)、上壳体(308)、下壳体、轴承(307)和直流减速电机、质量块(4)和检测模块(5)，所述第一齿轮(301)与第二齿轮(302)固定在一二轴(311)上，第一齿轮(301)与第六齿轮(306)为啮合传动，所述一二轴(311)与直流减速电机的输出轴固定，所述第二齿轮(302)与第三齿轮(303)啮合，第二齿轮(302)与第三齿轮(303)为啮合传动，所述第三齿轮(303)与第四齿轮(304)固定在三四轴(312)上，所述第一齿轮(301)和第四齿轮(304)模数相同，压力角相同，第二齿轮(302)齿数为z2，第三齿轮(303)齿数为z3，第二齿轮(302)齿数与第三齿轮(303)齿数的齿数之比为3:2，所述第四齿轮(304)与第五齿轮(305)啮合，第四齿轮(304)与第五齿轮(305)为啮合传动，第一齿轮(301)齿数为z1，第四齿轮(304)齿数为z4，第一齿轮(301)齿数与第四齿轮(304)齿数的齿数之比为2:3，所述第五齿轮(305)上部为轮齿，轮齿中央有孔，下部为第五齿轮凸起(305a)，第五齿轮凸起(305a)内部中空，第五齿轮凸起(305a)与质量块(4)连接固定，所述第六齿轮(306)上部为轮齿，下部为第六齿轮凸起(306a)，所述第六齿轮凸起(306a)从第五齿轮(305)的上方插入第五齿轮凸起(305a)的中空孔内，并且第六齿轮凸起(306a)露出第五齿轮(305)的下端。