| 主权项 |
1.一种交通工具定位装置,包含:一第一位移信号产生装置,其输出一第一脉冲信号代表此交通工具位移的讯息;一前进/后退状态信号产生装置,其因应交通工具的前进或后退,输出一状态信号;一方向信号产生器,其因应此交通工具所朝之方向,输出一第一数位信号、第二数位信号,第一数位信号代表此交通工具与正北方向夹角的余弦値,第二数位信号代表此交通工具与正北方向夹角的正弦値;一第一电压/频率转换器,其因应一时脉信号及一第一电压信号,输出一第二脉冲信号,此第二脉冲信号之频率値代表此交通工具之方向改变量,此频率値随第一电压信号而变化;一微控制器,其输入前述第一脉冲信号、状态信号、第一数位信号、第二数位信号及第二脉冲信号,以一推测航行法则,计算出此交通工具的位置。2.如申请专利范围第1项所述之装置,其中之方向信号产生器包含:一磁罗盘,因应车辆所朝的方向,输出一第一类比信号及一第二类比信号,第一类比信号代表此交通工具与正北方向夹角的余弦値,第二类比信号代表此交通工具与正北方向夹角的正弦値;一类比/数位信号转换器,其因应第一类比信号及一第二类比信号,输出所述第一数位信号、第二数位信号。3.如申请专利范围第1项所述之装置,其中之方向信号产生器包含:一数位式磁罗盘,其因应车辆所朝的方向,输出所述第一数位信号及第二数位信号。4.如申请专利范围第1项所述之装置,其进一步包含:一陀螺仪,其因应车辆方向之改变,输出所述第一电压信号。5.如申请专利范围第1项所述之装置,其中微控制器于计算交通工具之位置的过程中,将其输入的前述第一脉冲信号、状态信号、第一数位信号、第二数位信号及第二脉冲信号进行模糊逻辑控制及最佳化控制的处理。6.如申请专利范围第1项所述之装置,其中第一位移信号产生装置为一里程表信号转换器,因应交通工具之位移,输出所述第一脉冲信号。7.一种交通工具定位装置,包含:一第一位移信号产生装置,其输出一第一脉冲信号代表此交通工具位移的讯息;一前进/后退状态信号产生装置,其因应交通工具的前进或后退,输出一状态信号;一方向信号产生器,其因应此交通工具所朝之方向,输出一第一数位信号、第二数位信号,第一数位信号代表此交通工具与正北方向夹角的余弦値,第二数位信号代表此交通工具与正北方向夹角的正弦値;一微控制器,其输入前述第一脉冲信号、状态信号、第一数位信号、第二数位信号,以一推测航行法则,计算出此交通工具的位置。8.如申请专利范围第7项所述之装置,其中之方向信号产生器包含:一磁罗盘,因应车辆所朝的方向,输出一第一类比信号及一第二类比信号,第一类比信号代表此交通工具与正北方向夹角的余弦値,第二类比信号代表此交通工具与正北方向夹角的正弦値;一类比/数位信号转换器,其因应第一类比信号及一第二类比信号,输出所述第一数位信号、第二数位信号。9.如申请专利范围第7项所述之装置,其中之方向信号产生器包含:一数位式磁罗盘,其因应车辆所朝的方向,输出所述第一数位信号及第二数位信号。10.如申请专利范围第7项所述之装置,其中微控制器于计算交通工具之位置的过程中,将其输入的前述第一脉冲信号、状态信号、第一数位信号、第二数位信号进行模糊逻辑控制及最佳化控制的处理。11.如申请专利范围第7项所述之装置,其中第一位移信号产生装置为一里程表信号转换器,因应交通工具之位移,输出所述第一脉冲信号。12.一种交通工具定位装置,包含:一第一位移信号产生装置,其输出一第一脉冲信号代表此交通工具的速度改变量;一方向信号产生器,其因应此交通工具所朝之方向,输出一第一数位信号、第二数位信号,第一数位信号代表此交通工具与正北方向夹角的余弦値,第二数位信号代表此交通工具与正北方向夹角的正弦値;一微控制器,其输入前述第一脉冲信号、第一数位信号、第二数位信号,以一推测航行法则,计算出此交通工具的位置。13.如申请专利范围第12项所述之装置,其中之方向信号产生器包含:一磁罗盘,因应车辆所朝的方向,输出一第一类比信号及一第二类比信号,第一类比信号代表此交通工具与正北方向夹角的余弦値,第二类比信号代表此交通工具与正北方向夹角的正弦値;一类比/数位信号转换器,其因应第一类比信号及一第二类比信号,输出所述第一数位信号、第二数位信号。14.如申请专利范围第12项所述之装置,其中之方向信号产生器包含:一数位式磁罗盘,其因应车辆所朝的方向,输出所述第一数位信号及第二数位信号。15.如申请专利范围第12项所述之装置,其中微控制器于计算交通工具之位置的过程中,将其输入的前述第一脉冲信号、第一数位信号、第二数位信号进行模糊逻辑控制及最佳化控制的处理。16.如申请专利范围第12项所述之装置,其中第一位移信号产生装置包含:一加速仪,其因应交通工具之加速度,输出一第二电压信号;一第二电压/频率转换器,其因应一时脉信号及所述第二电压信号,输出所述第一脉冲信号,此第一脉冲信号之频率値随第二电压信号而变化。17.一种交通工具定位装置,包含:一第一位移信号产生装置,其输出一第一脉冲信号代表此交通工具位移的讯息;一前进/后退状态信号产生装置,其因应交通工具的前进或后退,输出一状态信号;一第一电压/频率转换器,其因应一时脉信号及一第一电压信号,输出一第二脉冲信号,此第二脉冲信号之频率値代表此交通工具之方向改变量,此频率値随第一电压信号而变化;一微控制器,其输入前述第一脉冲信号、状态信号及第二脉冲信号,以一推测航行法则,计算出此交通工具的位置。18.如申请专利范围第17项所述之装置,其进一步包含:一陀螺仪,其因应车辆方向之改变,输出所述第一电压信号。19.如申请专利范围第17项所述之装置,其中微控制器于计算交通工具之位置的过程中,将其输入的前述第一脉冲信号、状态信号及第二脉冲信号进行模糊逻辑控制及最佳化控制的处理。20.如申请专利范围第17项所述之装置,其中第一位移信号产生装置为一里程表信号转换器,因应交通工具之位移,输出所述第一脉冲信号。21.一种交通工具定位装置,包含:一第一位移信号产生装置,其输出一第一脉冲信号代表此交通工具的速度改变量;一第一电压/频率转换器,其因应一时脉信号及一第一电压信号,输出一第二脉冲信号,此第二脉冲信号之频率値代表此交通工具之方向改变量,此频率値随第一电压信号而变化;一微控制器,其输入前述第一脉冲信号、及第二脉冲信号,以一推测航行法则,计算出此交通工具的位置。22.如申请专利范围第21项所述之装置,其进一步包含:一陀螺仪,其因应车辆方向之改变,输出所述第一电压信号。23.如申请专利范围第21项所述之装置,其中微控制器于计算交通工具之位置的过程中,将其输入的前述第一脉冲信号、及第二脉冲信号进行模糊逻辑控制及最佳化控制的处理。24.如申请专利范围第21项所述之装置,其中第二位移信号产生装置包含:一加速仪,其因应交通工具之加速度,输出一第二电压信号;一第二电压/频率转换器,其因应一时脉信号及所述第二电压信号,输出所述第一脉冲信号,此第一脉冲信号之频率値随第二电压信号而变化。图示简单说明:图一为本发明之基本原理。图二为本发明之功能方块图。图三(a)、(b)、(c)、(d)为本发明一具体实施例之电路图。图四为以本发明定位之一实际路径图。 |
