| 摘要 |
<p>본 발명은 공구의 위치를 센싱함에 있어서, 터릿의 후방에 위치된 터치센서를 사용함으로서 구조를 간단히 함에 따라 제작단가를 낮출수 있으며, 가공중 발생되는 공구의 마모에 대하여 수시로 공구의 위치를 보정할 수 있음은 물론, 터치센서를 보호하는 별도의 커버를 구비하여 가공중 발생되는 칩으로 인한 터치센서가 파손되는 것을 방지할 수 있는 선반의 공구 보정장치 및 보정방법에 관한 것으로, 그 구성과 방법을 설명하면 다음과 같다. 베드를 갖는 프레임, 프레임 일측에 장착된 주축대, 상기 베드의 상측에 장착되며 Z축 방향으로 이동되는 본체 및 X축 방향으로 이동되는 터릿으로 구성된 공구대, 상기 주축대의 타측에 장착되는 심압대 및, 상기 주축의 회전수와 각 서보모터의 이동거리를 제어하는 제어부로 이루어진 통상적인 CNC 선반에 있어서, 상기 베드의 후방인 X축선상에는 브라켓을 통해 고정되는 터치센서가 장착되며, 이 터치센서의 전방에는 전방벽과 측벽으로 이루어지고, 각벽의 일측에는 슬라이딩 가이드가 수직으로 세워지며, 상기 측벽의 하측으로 실린더의 실린더 로드 끝단이 장착되어 승하강되는 커버가 장착됨을 특징으로 장치와; 또한, 상기 장치에 있어서, 상기 커버의 하측에 장착된 실린더의 로드를 상승시켜 커버를 개방하는 센싱 준비단계와, 터릿을 작동시켜 가공하고자 하는 공구를 X축선상에 위치시키고 공구를 후방으로 회전시키는 공구세팅단계와, 공구가 세팅된 터릿을 X축 방향으로 후진시켜 상기 터치센서와 맞닿게 하고, 이때 얻어진 데이터를 제어부로 보내는 공구위치 센싱단계와, 상기 터릿에 장착된 공구를 전방으로 회전시키는 가공준비단계를 통해 공구위치를 세팅하여 공구와 주축센터간의 거리를 얻는 방법을 특징으로 하는 것이다.</p> |
