发明名称 |
仿人型机器人足球游戏机 |
摘要 |
本发明涉及机器人技术领域,具体公开了仿人型机器人足球游戏机,包括仿人型足球机器人、自动化足球游戏平台、遥控操作模块;仿人型足球机器人由锂电池供电,其高度为340mm,全身共有17个关节,其中每只手臂设有3个关节,手臂部关节所能承受扭矩不超过9kg/cm,每条腿设有5个关节,步行速度不超过50mm/s,腿部关节所能承受扭矩不超过15kg/cm,工作电压为直流电6V,采用锂电池供电;自动化足球游戏平台作为足球比赛场地;遥控操作模块为智能手机。本发明中的仿人型足球机器人能够模仿人类向任何方向踢球,且在足球游戏平台上安装自动化装置,使游戏操作灵活、简单,使用安全方便。 |
申请公布号 |
CN105999692A |
申请公布日期 |
2016.10.12 |
申请号 |
CN201610326635.X |
申请日期 |
2016.05.17 |
申请人 |
洪炳镕 |
发明人 |
洪炳镕;纪欣宇;卢溪;邱果;姜桦楠;李天耀;李净霖 |
分类号 |
A63F7/06(2006.01)I;A63F7/22(2006.01)I;A63F7/30(2006.01)I;A63H13/04(2006.01)I |
主分类号 |
A63F7/06(2006.01)I |
代理机构 |
北京国智京通知识产权代理有限公司 11501 |
代理人 |
孙文彬 |
主权项 |
仿人型机器人足球游戏机,其特征在于,包括仿人型足球机器人、自动化足球游戏平台、遥控操作模块;所述仿人型足球机器人由锂电池供电,其高度为340mm,全身共有17个关节,其中每只手臂设有3个关节,所述手臂部关节所能承受扭矩不超过9kg/cm,每条腿设有5个关节,步行速度不超过50mm/s,所述腿部关节所能承受扭矩不超过15kg/cm,工作电压为直流电6V,采用锂电池供电;所述自动化足球游戏平台作为足球比赛场地;所述遥控操作模块为智能手机。 |
地址 |
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号哈工大综合楼818 |