| 摘要 |
1. Система визуализации и введения терапевтического средства, содержащая:визуализирующий компонент, содержащий визуализирующий стержень, имеющий проксимальный конец и дистальный конец, а также визуализирующий преобразователь на дистальном конце стержня;игольный компонент, содержащий игольный стержень, имеющий дистальный конец и проксимальный конец, а также игольную конструкцию, расположенную с возможностью возвратно-поступательного перемещения на стержне или внутри него;при этом игольный стержень выполнен с возможностью съемного крепления к визуализирующему стержню, при этом стержни расположены бок о бок, а их соответствующие оси в общем параллельны.2. Система по п. 1, в которой:визуализирующий преобразователь на визуализирующем стержне шарнирно закреплен на дистальном конце визуализирующего стержня;дистальный конец игольного стержня расположен проксимально относительно шарнирно закрепленного визуализирующего преобразователя, когда игольный стержень прикреплен к визуализирующему стержню;игольная конструкция в игольном стержне совершает возвратно-поступательное перемещение дистально вдоль оси игольного стержня; ивизуализирующий преобразователь совершает шарнирный поворот от оси игольного стержня, когда игольный стержень прикреплен к визуализирующему стержню.3. Система по п. 1, в которой визуализирующий компонент дополнительно содержит визуализирующую секцию рукоятки, прикрепленную к проксимальному концу визуализирующего стержня, а игольный компонент дополнительно содержит игольную секцию рукоятки, прикрепленную к проксимальному концу игольного стержня, при этом визуализирующая секция |
