用于关节型工业机器人的摇杆及关节型工业机器人

摘要

本实用新型提供了一种用于关节型工业机器人的摇杆及关节型工业机器人，摇杆具有与RV减速机连接的第一侧、与所述第一侧相对的用以与伺服电机配合连接的第二侧，所述摇杆还具有位于前部且用以固联所述伺服电机和所述RV减速机的前横柱、与所述前横柱相对的位于后部的后横柱、位于所述前横柱和所述后横柱之间的中立柱、设于所述摇杆第一侧的筋板加强型定限位；所述筋板加强型定限位于所述摇杆的第一侧向背离所述第二侧的方向向外凸伸。本实用新型的筋板加强型定限位于所述摇杆的第一侧向背离所述第二侧的方向向外凸伸，在满足功能性设计的基础上，采用筋板增强型结构，增强其强度和刚度性能，同时提高该摇杆的铸造和加工工艺性能。

主权项

一种用于关节型工业机器人的摇杆，具有与RV减速机连接的第一侧、与所述第一侧相对的用以与伺服电机配合连接的第二侧，其特征在于：所述摇杆还具有位于前部且用以固联所述伺服电机和所述RV减速机的前横柱、与所述前横柱相对的位于后部的后横柱、位于所述前横柱和所述后横柱之间的中立柱、设于所述摇杆第一侧的筋板加强型定限位；所述筋板加强型定限位于所述摇杆的第一侧向背离所述第二侧的方向向外凸伸。