发明名称 SAFETY SYSTEM FOR ROBOT
摘要
申请公布号 EP0096830(B1) 申请公布日期 1988.01.07
申请号 EP19830105586 申请日期 1983.06.07
申请人 HITACHI, LTD. 发明人 TSUCHIHASHI, AKIRA
分类号 B25J9/18;B25J19/02;B25J19/06;G05B19/4061;G05B19/42;(IPC1-7):B25J9/00;B25J13/00 主分类号 B25J9/18
代理机构 代理人
主权项
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