摘要 |
본 발명은 나노단위의 트랙을 영상처리 기법을 이용하여 카운팅하는 트캐니 에지 검출을 이용한 트랙 이미지 카운팅 방법에 관한 것으로, 입력된 트랙이 포함된 이미지를 최적화하는 단계, 상기에서 최적화된 이미지를 이진화하여 트랙 보정 및 트랙 검출하는 단계, 상기에서 보정된 트랙 중 손상된 트랙을 복구하는 단계, 및 상기에서 검출된 트랙 수 및 복구된 트랙의 사이즈 정보를 이용한 겹침 트랙의 수를 포함한 전체의 트랙 수를 카운팅하는 단계;를 포함하되, 상기 손상된 트랙을 복구하는 단계는 트랙의 에지에 해당하는 윤곽(contour)을 검출하여 일정길이의 선분으로 변환하는 트랙윤곽검출단계, 상기에서 변환된 트랙의 선분에서 연결 조건을 만족하는 선분을 구분하는 적절시점추정(Suitable point estimation)단계, 및 상기에서 조건에 만족하는 선분에 RANSAC(RANdom SAmple Consensus) 알고리즘을 적용하여 트랙의 모델을 예측 및 복원하는 모델예측복원단계를 포함하며, 상기 트랙윤곽검출 단계는 캐니 에지 검출(Canny edge detector)을 이용하여 트랙의 윤곽을 검출하는 것이다. |