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发明名称 PREVENTING DEVICE FOR ROBOT TOOL INTERFERENCE
摘要
申请公布号 JPH05341830(A) 申请公布日期 1993.12.24
申请号 JP19920152351 申请日期 1992.06.11
申请人 KOMATSU LTD 发明人 YAMANAKA NOBUYOSHI
分类号 B25J9/06;B25J9/10;B25J19/06;G05B19/4155;(IPC1-7):G05B19/403 主分类号 B25J9/06
代理机构 代理人
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