APPARATUS FOR REGISTRATION OF SCAN DATA

摘要

본 발명은 스캔 데이터 정합 장치에 관한 것으로, 본 실시 예에 따른 스캔 데이터 정합 장치는 구조물에 대한 계측기의 스캔 시점마다 스캔 위치 및 스캔 자세를 측정하는 위치 및 자세 측정부; 스캔 시점별로 측정된 스캔 위치 및 스캔 자세를 종합적으로 나타내는 정합 지도를 생성하는 정합지도 생성부; 및 정합 지도를 이용하여 스캔 시점별로 얻은 스캔 데이터를 정합하는 정합부를 포함한다.