管道无损检测系统

摘要

本发明涉及一种工业管道无损检测系统。它利用智能小车为基础，利用小车在管道中行进，以电涡流传感器沿管道进行探测，以显示模块显示管道破损程度，在小车上搭载各部件，其特征在于：所述的部件包括单片机、信号采集及存储单元、控制单元、电源单元和人机接口单元。本发明结构简单，尺寸较小，无需电缆供电，可自行行进并完成数据采集，较传统车型式管道机器人操作简便、灵活度好、智能化高。本发明利用PWM进行直流电机调速，具有节约空间、抗噪性强等优点，大幅降低成本和功耗。

主权项

一种管道无损检测系统，利用智能小车为基础，利用小车在管道中行进，以电涡流传感器沿管道进行探测，以显示模块显示管道破损程度；在小车上搭载各部件；其特征在于：所述搭载的部件包括单片机、信号采集及存储单元、控制单元、电源单元和人机接口单元；所述的管道无损检测系统由三种作用综合在一起：信号采集与存储；行进控制；人机交互；所述的信号采集及存储单元由模拟、数字信号采集单元和存储单元两部分组成；模拟、数字信号采集单元包括电涡流传感器及单片机的A/D转换模块；存储单元为单片机中的存储器；所述的控制单元由控制信号采集单元及输出单元两部分组成；控制信号采集单元包括光电接近开关及单片机中的数字I/O端口；输出单元包括电机驱动模块、电机及单片机中的PWM控制器。