C型夹具自动倒角装置

摘要

本发明提供了C型夹具自动倒角装置，该C型夹具自动倒角装置包括：包括:旋转振动供料装置、走料导轨及倒角装置；其特征在于，旋转振动供料装置连通走料导轨；走料导轨包括用于将工件转移至倒角位置的推料装置；倒角装置包括：倒角气缸、连接于倒角气缸的倒角滑动块、设于倒角滑动块上方的倒角电机及倒角钻头，倒角钻头通过倒角电机驱动旋转。本发明的C型夹具自动倒角装置，能够全自动完成上料、步进走料、C型夹具连接孔的双面定位倒角，提高了工作效率至原来的几十倍，同时降低了废品率。

主权项

C型夹具自动倒角装置，包括：旋转振动供料装置（10）、走料导轨（20）及倒角装置（30）；所述旋转振动供料装置（10）连通所述走料导轨（20）；所述走料导轨（20）包括用于将工件转移至倒角位置的推料装置（40）；所述倒角装置（30）包括：倒角气缸（302）、连接于所述倒角气缸（302）的倒角滑动块（303）、设于所述倒角滑动块（303）上方的倒角电机（304）及倒角钻头（305），所述倒角钻头通过所述倒角电机（304）驱动旋转；所述旋转振动供料装置（10）包括供料盘（101）及设于所述供料盘（101）底端的振动装置（102），供料盘（101）内壁设有沿底面螺旋上升的螺旋输料道（1011），所述螺旋输料道（1011）与所述走料导轨（20）连通；所述螺旋输料道（1011）及所述走料导轨（20）的宽度小于C型夹具的宽度；其特征在于，所述倒角装置（30）为两侧倒角装置，包括第一侧面倒角装置（31）及第二侧面倒角装置（32），所述第一侧面倒角装置（31）与所述第二侧面倒角装置（32）的结构相同，所述第一侧面倒角装置（31）及第二侧面倒角装置（32）之间为倒角夹槽（33）；所述倒角夹槽（33）与所述走料导轨（20）衔接，方向一致但首尾相互错开，通过所述推料装置（40）将工件从所述走料导轨（20）推送至所述倒角夹槽（33）；所述推料装置（40）包括第一推料块（401）及第二推料块（402），所述第一推料块（401）设于走料导轨（20）尾端，所述第一推料块（401）与第一推动气缸（4011）连接，所述第一推动气缸（4011）的驱动方向与所述走料导轨（20）的方向垂直，所述第二推料块（402）设于所述倒角夹槽（33）首端，所述第二推料块（402）与第二推动气缸（4021）连接，所述第二推动气缸（4021）的驱动方向与所述倒角夹槽（33）的方向一致。